PAL Robotics'ten Yapay Zeka Destekli Yeni Robotik Kol Platformu

Barselona merkezli robotik devi PAL Robotics, ileri düzey yapay zeka destekli manipülasyon uygulamaları için geliştirdiği yeni robotik kol platformunu duyurdu. TIAGo Pro ve Kangaroo gibi başarılı sistemleriyle tanınan şirket, yeni platformun hem akademik araştırma ortamlarında hem de gerçek dünya operasyonlarında daha erişilebilir, esnek ve kolay konuşlandırılabilir bir yapı sunmayı hedeflediğini belirtti.

Yeni sistemin resmi tanıtımı, ismi ve tüm teknik detayları Viyana'da düzenlenecek olan ICRA 2026 fuarında canlı demolarla birlikte gerçekleştirilecek. Akademik ekiplerden ticari geliştiricilere kadar geniş bir kullanıcı kitlesini hedefleyen platform, açık robotik standartları üzerine inşa edilmiş, hafif ve taşınabilir bir manipülasyon çözümü sunuyor.

Teknik altyapısında ROS 2 ve ros_control mimarisini kullanan robotik kol, zorlu araştırma ve otomasyon görevlerini desteklemek amacıyla 1 KHz düşük seviyeli kontrol döngüsüne sahip. Yedi serbestlik derecesi (7 DoF) ile karmaşık manipülasyon işlemlerine imkan tanıyan sistem, 10 kg'ın altındaki toplam ağırlığına rağmen 3 kg taşıma kapasitesi sunuyor.

Platformun kalbinde, TIAGo Pro ve Kangaroo modellerinde de kullanılan şirkete özel "Seri Elastik Aktüatörler" (SEA Arms) teknolojisi yer alıyor. Bu tasarım, hassas kontrol performansından ödün vermeden, insanlarla ve çevreyle güvenli ve esnek bir etkileşim kurulmasını sağlıyor.

Endüstriyel sistemlerin aksine, güç kartı ve kullanıcı panelini doğrudan robot tabanına entegre eden PAL Robotics, kurulum sürecini önemli ölçüde basitleştirmiş durumda. Standart bir PC veya dizüstü bilgisayar üzerinden kontrol edilebilen sistem, kablosuz çalışma desteği ve farklı montaj konfigürasyonları sayesinde farklı çalışma ortamlarına hızla adapte olabiliyor. Ayrıca platform, TIAGo Pro OMNI Base gibi mobil robotik sistemlerle tam uyumlu çalışarak mobil manipülasyon yeteneklerini artırıyor.

Yazılım mimarisi, sensör entegrasyonu ve robotik öğrenme sistemleri dahil olmak üzere yapay zeka odaklı uygulamaları destekleyecek şekilde optimize edildi. Entegrasyon karmaşıklığını, donanım katılığı ve yüksek maliyetler gibi geleneksel engelleri ortadan kaldırmayı amaçlayan PAL Robotics, yeni platformun ticari satışlarına ICRA tanıtımının ardından 2026 yılı içerisinde başlayacağını açıkladı.