Ai2'den Gerçek Dünya Otomasyonu İçin Açık Kaynaklı Robotik Model

Allen Institute for AI (Ai2), robotların gerçek dünya koşullarında fiziksel görevleri daha etkin bir şekilde yerine getirmesini sağlamak amacıyla geliştirdiği açık kaynaklı robotik temel model MolmoAct 2'yi tanıttı. Seattle merkezli araştırma kuruluşu, bu yeni modelle robotik sistemleri laboratuvar ortamındaki kısıtlı başarılardan çıkarıp, değişken çevrelere uyum sağlayabilen genel amaçlı otomasyon sistemlerine dönüştürmeyi hedefliyor.

Ai2, mevcut robotik sistemlerin çoğunun çok kırılgan olduğunu ve yalnızca dar kapsamlı uygulamalar için optimize edildiğini vurguluyor. Kurum tarafından yayınlanan blog yazısında, yapay zekanın dijital dünyada e-posta yazmak veya kod hatalarını ayıklamak gibi konularda çok başarılı olduğu ancak fiziksel dünyada; bulaşık makinesi doldurmak veya laboratuvar ortamında test tüplerini hazırlamak gibi basit görünen görevlerde hala zorlandığı belirtildi.

MolmoAct 2'yi rakiplerinden ayıran en temel özellik, sabit rutinler veya göreve özel ayarlamalar yerine "Eylem Akıl Yürütme Modeli" (Action Reasoning Model) mimarisini kullanması. Bu yapı sayesinde sistem, harekete geçmeden önce üç boyutlu çevreyi analiz edebiliyor. Model; havlu katlama, nesne ayıklama, tepsi kaldırma ve masa temizleme gibi iki kollu (bimanual) operasyonlar dahil olmak üzere birçok manipülasyon görevini herhangi bir ön hazırlık gerektirmeden gerçekleştirebiliyor.

Performans tarafında ise MolmoAct 2, önceki versiyona göre çok daha hızlı çıkarım süreleri sunuyor. İlk modelde 6.700 ms olan işlem süresi, temel modelde 180 ms'ye, adaptif derinlik akıl yürütme özelliğine sahip versiyonda ise 790 ms'ye kadar düşürüldü. Bu hız artışı, robotların hareketleri arasındaki belirgin gecikmeleri ortadan kaldırarak neredeyse gerçek zamanlı bir davranış sergilemelerine olanak tanıyor.

Sektördeki kapalı devre sistemlerin aksine Ai2; model ağırlıklarını, veri setlerini ve açık kaynaklı robotik eylem belirteçlerini (tokenizer) kamuoyuyla paylaştı. Ayrıca, "şimdiye kadar yayınlanmış en büyük açık kaynaklı iki kollu masaüstü manipülasyon veri seti" olan MolmoAct 2-Bimanual YAM'ı da tanıttı. 720 saatten fazla robot demonstrasyonu içeren bu veri seti; market ürünlerini tarama, akıllı telefon şarj etme ve masa temizleme gibi koordineli çift kol görevlerini kapsıyor.

Hem simülasyon hem de gerçek dünya değerlendirmelerinde güçlü sonuçlar veren MolmoAct 2, özellikle Franka robot kolu kullanılarak yapılan testlerde yüksek başarı oranları sergiledi.