Robotların Eklemlerini Tıkanmayı Önleyen Yeni Kontrol Yazılımı

Yeni robot kontrol yazılımları, eklemlerinin sıkışmasını önleyerek sınırlamaları aşmaktadır. Bu yazılımlar, robotların farklı donanımlara sahip olmalarına rağmen birbirlerinden öğrenmelerini sağlamaktadır.

Robotlar arasında eski bir kolu yenisiyle değiştirmek, her şeyi sıfırdan ayarlamayı gerektiriyordu. Bu sorunu çözmek için İsviçre'deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) araştırmacıları, robotları akıllı telefonlar arasında geçiş yapmak kadar kolay hale getiren bir çerçeve geliştirdi: Kinematik Zeka (Kinematic Intelligence). Bu sistem, robotların birbirlerinden öğrenmesini mümkün kılmaktadır ve bu sistem, son bir Science Robotics makalesinde detaylandırılmıştır.

Yıllardır robotistler, kod yazmak yerine robotlara gösterim yoluyla öğrenme (learning from demonstration) yöntemlerini geliştirmeye çalışmışlardır. Amaç, bir masayı silme, kutuları istifleme veya bir araba parçasını kaynaklama gibi görevleri öğretmek için robot kolunu uzaktan kontrol etmek veya fiziksel olarak yönlendirmektir. Ancak, öğretilen bu becerilerin çoğu, eğitimin yapıldığı belirli robotla sınırlı kalmaktadır.

Robot teknolojisinin hızla ilerlemesiyle birlikte, robotların farklı tasarımlara sahip olması yeni zorluklar ortaya çıkarmaktadır. EPFL'den robot uzmanı ve çalışmanın baş yazarı olan Sthithpragya Gupta, yeni tasarımların getirdiği farklı yetenekler ve kısıtlamalar olduğunu belirtiyor. Örneğin, yeni bir robottan bir miktar daha uzun bağlantılar, farklı eklem yönleri veya daha karmaşık bir konfigürasyon varsa, öğrenilen davranış anında bozulur ve yeni robot deneme sırasında savrulabilir, donabilir veya hata verebilir.

EPFL'den robot uzmanı ve çalışmanın ortak yazarı olan Durgesh Haribhau Salunkhe ise, "Yeni tasarımlarla birlikte farklı yetenekler ve kısıtlamalar ortaya çıkıyor. Sorun, bu kısıtlamalara ve yeteneklere adapte olmak; insan tarafından gösterilen eylemleri sadık bir şekilde tekrarlamaktır," ifadelerini kullanıyor. Bugün, bir robot gövdesinden diğerine geçiş yapmak genellikle tüm sistemi sıfırdan başlatmayı ve yeniden eğitmeyi gerektirir. Robot bir görev tamamlamak için uzayda hareket ederken, son efektörünü (el yerine geçen robot karşılığı) doğru yolda tutmak için eklemlerini sürekli olarak nasıl bükmesi gerektiğini hesaplamak zorundadır ve engellerden kaçınmalıdır.