İki Ayaklı Robot Yürüyor

Haftanın seçkin robotik videoları, IEEE Spectrum robotics ekibi tarafından toplanmıştır. Ayrıca, önümüzdeki birkaç ay için bir dizi gelecekteki robotik etkinlik takvimi de paylaşıyoruz. Lütfen etkinliklerinizi eklenmeleri için bize gönderin. ICRA 2026: 1-5 Haziran 2026, VIYANA'da gerçekleşecek. RSS 2026: 13-17 Temmuz 2026, SYDNEY'de yapılacak. Çoklu Robot Sistemleri Yaz Okulu: 29 Temmuz-4 Ağustos 2026, PRAG'da düzenlenecek.

"Roadrunner" adlı yeni bir bipedal tekerlekli robot prototipi, çoklu ulaşım için tasarlandı. Yaklaşık 15 kg (33 lb) ağırlığındaki robot, yan yana ve sıralı tekerlek modları ile adımlama konfigürasyonları arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yapabilir. Robotun bacakları tamamen simetrik olup, dizlerini ileri veya geri yönde konumlandırabilir, bu da engellerden kaçınmak veya belirli hareketleri yönetmek için kullanılabilir. Tek bir kontrol politikası, hem yan yana hem de sıralı sürüşü yönetmek için eğitildi. Birçok davranış, çeşitli zemin konfigürasyonlarından kalkma ve bir tekerlek üzerinde dengeleme gibi, donanımda başarılı bir şekilde uygulanmıştır.

NASA'nın SkyFall misyonu, Ingenuity Mars helikopterinin başarısına dayanarak, bir sonraki nesil Mars helikopterlerini insan iniş noktalarını keşfetmek ve yüzeyaltı su buzunu haritalamak için gönderecek. SkyFall, cesur bir hava dağıtımını kullanarak, Mars helikopterlerini gönderecek. NASA'nın MoonFall misyonu, Ay'ın Güney Kutbu çevresindeki ay yüzeyini araştırmak için dört yüksek mobil dron göndererek, Artemis misyonları için bir yol açacak. MoonFall, NASA'nın Ingenuity Mars Helikopteri mirasına dayanmaktadır. Dronlar birlikte fırlatılacak ve yüzeye iniş sırasında serbest bırakılacaktır. Bir ay günü (14 Dünya günü) boyunca bağımsız olarak çalışacaklar ve yüksek çözünürlüklü optik kameralar ve diğer potansiyel enstrümanlarla araziyi araştırabileceklerdir.

Bilim ve Robotik dergisinde, Profesör Hiroshi Ishii'nin liderliğindeki Somut Medya grubu ve Politecnico di Bari'den meslektaşları, robotlar ve giyilebilir cihazlar için yeni bir yapay kas fiberleri sınıfı olan Elektrofluidik Lif Kasları sunuyor. Çoğu robotta kullanılan rijit servo motorların aksine, bu lif şeklindeki kaslar yumuşak ve esnektir. Elektrohidrodinamik (EHD) lif pompaları ve sıvı dolu lif aktüatörlerini birleştirirler. Bu yapay kaslar, daha çevik ve bağımsız robotlar yanı sıra giyilebilir yardımcı sistemlerin geliştirilmesine olanak sağlayabilir.

MEVIUS2, açık kaynaklı bir quadruped robotudur. Boston Dynamics Spot ile karşılaştırılabilir bir boyuta sahiptir ve iki lidar ve bir C1 kamera ile donatılmıştır. Serbestçe merdiven ve eğimli yamaçları tırmanabilir. Tüm donanım, yazılım ve öğrenme ortamları açık kaynak olarak yayınlandı. Arun, Spot için yeni bir davranış denemek için yapılan güvenilirlik testlerini vurguladı. Bu çalışmada, çoklu robot planlama ve kontrol çerçevesi sunuldu ve 40 iç mekan robotu ile gösterildi. Quadruped robotlar, hayvan benzerleri gibi karmaşık ortamları gezinebilir, ancak yüzen baz konfigürasyonları gerçek dünya belirsizliklerine karşı savunmasız bırakır.

DreamWaQ++, bu açığı kapatmak için her iki modu da dayanıklı bir çoklu pekiştirmeli öğrenme çerçevesi aracılığıyla birleştiren bir kontrol sistemi sunar. Sonuç, zor araziler, eğimli yamaçlar ve yüksek merdivenler ile başa çıkabilen ve sensör arızaları veya daha önce görmediği durumlar karşısında nazikçe iyileşen tek bir kontrol sistemidür. MIT mühendisleri, kullanıcıların ellerini ve parmaklarını hareket ettirerek bir robotik eli kontrol etmelerini sağlayan bir bileklik tasarladı. Kullanıcılar, robotu belirli görevleri gerçekleştirmesi veya sanal bir ortamda yüksek hassasiyetle nesneleri manipüle etmesi için yönlendirebilir.

Nvidia GTC 2026'da, AI'ın fiziksel dünyaya nasıl girdiğini gösterdik. Ziyaretçiler, robotlarla sesli komutlar kullanarak etkileşime girdi ve onların niyetlerini anladığını ve gerçek zamanlı olarak hareket ettiğini izledi - KinetIQ AI beynimiz tarafından güçlendirildi. Sony, Aibo için devam eden desteği ve güncellemeleri için teşekkürler. Bu robot, normalden biraz daha yuvarlak olabilir. Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. tarafından geliştirilen Naviai Robot, akıllı bir mutfak cihazıdır. Malzemeleri otomatik olarak işleyebilir, yüksek doğrulukla yemek yapma görevlerini gerçekleştirebilir, akıllı mutfak ekipmanlarını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir ve yemek sonrası temizliği tamamlayabilir.

CMU RI Semineri, Cornell'den Hadas Kress-Gazit tarafından "Büyük Veri Çağındaki Robotik için Formal Yöntemler" konulu bir sunum içermektedir. Formal yöntemler, sistemleri tanımlamak, gereksinimleri yakalamak ve garantiler sağlamak için kullanılan matematiksel tekniklerdir. Son gelişmeler ışığında, formal yöntemlerin robotikteki rolü nedir ve ne olmalıdır? Bu konuşmada, formal yöntemlerle neler yapılabileceğini örnekleyeceğim, vaatlerini ve zorluklarını tartışacağım ve veri odaklı yaklaşımlarla görülen sinerjileri tanımlayacağım.