GENISOM AI, Yeni Robotik Platformlarını ICRA 2026'da Tanıttı

ICRA 2026'da sahne alan GENISOM AI, birçok uluslararası katılımcı için yeni bir isim olsa da, şirketin aslında kavramsal aşamadaki bir girişim olmadığını kanıtladı. Aralık 2023'te kurulan Pekin merkezli şirket, şimdiden 10.000'den fazla ünitenin üretimini gerçekleştirip teslim ettiğini duyurdu. Bu rakam, GENISOM AI'yı üç yıldan kısa bir sürede seri üretim ölçeğine ulaşabilen nadir robotik şirketlerinden biri konumuna getiriyor.

GENISOM AI, ulaştığı bu üretim hacminin kendisini küresel pazara yeni giren diğer fiziksel yapay zeka şirketlerinden ayırdığını belirtiyor. Tıpkı Unitree gibi, şirket de laboratuvar gösterimlerinin ötesine geçip müşterilere ölçeklenebilir çözümler sunmak amacıyla üretilebilir platformlar üzerine odaklanıyor. Ancak Pekin merkezli firma, robotik donanım ve yazılımı, şirket içi geliştirilen temel teknolojileri ve gerçek dünya uygulama yeteneklerini birleştirerek endüstriyel yaygınlaştırmaya çok daha fazla önem verdiğini vurguluyor.

Viyana'da düzenlenen ICRA etkinliğinde GENISOM AI, olgunlaşmış ve seri üretimi tamamlanmış sistemler olan M1 ve L1 serisi robotlarını sergiledi. Şirketin endüstriyel sınıf dört bacaklı robotu olan GENISOM M1, 30 kg sürekli yürüme yükü kapasitesine sahip ve ağırlık-yük oranı neredeyse 1:1 seviyesine yaklaşıyor. Ayrıca IP67 koruma sınıfına sahip olan platform, yük miktarına ve çalışma koşullarına bağlı olarak beş saate kadar çalışma süresi sunabiliyor.

M1'in bu yüksek taşıma kapasitesi, büyük ölçüde GENISOM AI tarafından kurum içinde geliştirilen P85MAX-S eklem aktüatör modülünden kaynaklanıyor. Yaklaşık 1 kg ağırlığında ve 86 mm çapındaki bu modül, 180 N·m'ye kadar tepe torku sağlayabiliyor. Şirket, aktüatörleri kendi bünyesinde geliştirmenin, hareket performansı, yük kapasitesi ve sistem güvenilirliğini şekillendiren kritik bir donanım-yazılım entegrasyon noktası üzerinde doğrudan kontrol sağladığını ifade ediyor.

Serinin bir parçası olan GENISOM M1 Ultra ise gelişmiş bir algılama katmanı ekleyerek fark yaratıyor. Genellikle otonom sürüş sistemlerinde kullanılan "kuş bakışı görünüm" (BEV) tabanlı zamansal füzyon ve doluluk ağı (occupancy-network) yöntemlerini kullanan robot, 720° 3D mekansal farkındalık sağlayan Omni-Panorama sistemiyle donatılmış durumda. Bu teknoloji, çevredeki yapıların, engellerin ve mekansal ilişkilerin daha semantik bir şekilde anlaşılmasını mümkün kılıyor. GENISOM AI, bu platformların halihazırda araştırma, eğitim, güvenlik devriyeleri ve acil durum müdahalesi gibi gerçek dünya uygulamalarında kullanıldığını belirtiyor.

Araştırma ve geliştirme tarafında ise GENISOM L1 EDU modeli ön plana çıkıyor. NVIDIA Jetson Orin NX hesaplama birimi, Livox Mid-360 lidar, RealSense derinlik kameraları, GNSS ve 5G bağlantısı ile donatılan bu platform; eş zamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM), 3D yeniden yapılandırma ve otonom navigasyon araştırmaları için tasarlandı. L1 EDU'nun başarısı, Manchester Üniversitesi'nden bir ekibin IROS 2025 Dört Bacaklı Robot Yarışması'nda bu platformu kullanarak birinci olmasıyla tescillenmiş oldu.

M1 ve L1 serilerinin arkasında, eğitimden dağıtıma kadar tüm süreçleri destekleyen kapsamlı bir yazılım ve simülasyon ekosistemi bulunuyor. Şirketin açık kaynaklı simülasyon platformu MATRiX, MuJoCo fizik motorunu Unreal Engine 5 render kapasitesiyle birleştirerek pekiştirmeli öğrenme eğitimlerini destekliyor. RGB, derinlik, lidar, IMU ve panoramik girişlerin simüle edilebildiği MATRiX, robotik dünyasının en büyük sorunlarından biri olan fiziksel doğruluk ile görsel gerçekçiliği tek bir ortamda toplama hedefini gerçekleştiriyor.

Sistemi tamamlayan "Real2Sim2Real Data Flywheel" teknolojisi, tüketici sınıfı kameralarla yakalanan gerçek dünya ortamlarını eğitim için hazır simülasyon varlıklarına dönüştürerek politika geliştirme ve doğrulama maliyetlerini düşürüyor. Otonom katmanda ise RoamerX; haritalama, konumlandırma, yol planlama, engel sakınma ve katlar arası navigasyon süreçlerini yönetiyor. Tüm vücut kontrol (Whole-Body Control) çerçevesi ise bacak hareketleri ile manipülatör hareketlerini koordine ederken, SomaMind adlı Fiziksel Yapay Zeka Ajan Sistemi, üst düzey görev anlayışını fiziksel yürütme modülleriyle birbirine bağlıyor.

GENISOM AI, iş modelinin sadece tekil robot satışı ile sınırlı olmadığını, temel bileşenlerden üretim kapasitesine, yazılım araç zincirlerinden algoritmalara kadar geniş bir yelpazede destek sunduğunu belirtiyor. Sistem entegratörleri için denetim, güvenlik ve enerji operasyonları gibi alanlarda platform desteği sunan şirket, kendi robot ürünlerini geliştiren markalar için ODM (Orijinal Tasarım Üreticisi) özelleştirmeleri ve üretim imkanları sağlıyor. Ayrıca araştırma ekipleri, GitHub üzerinden sunulan açık arayüzler, SDK ve RoamerX navigasyon kaynakları üzerinden geliştirme yapabiliyor.

Sonuç olarak GENISOM AI, ICRA'daki sunumunu basit bir ürün lansmanının ötesine taşıyarak, kendisini üretim, geliştirme ve gerçek dünya dağıtımına odaklanmış kapsamlı bir robotik platform şirketi olarak konumlandırdı. Donanım gücünü, üretim yeteneklerini ve gelişmiş yazılım araçlarını tek bir çatıda toplayan şirket, robotik sektöründe sadece bir ürün sağlayıcı değil, ekosistem kurucu bir oyuncu olma yolunda ilerliyor.