Festo'dan Devrim: Karışık Ürünler İçin Yapay Zekalı Robotik Tutucu

Robotik hücrelerin aynı makine içerisinde çok çeşitli ürünleri işlemesi gerektiğinde, karma ürün ortamları genellikle tekrarlanan programlama süreçleri, uygulamaya özel entegrasyonlar ve yüksek maliyetli 3D kamera kurulumları gerektirir. Bu gereksinimler, kurulum süreçlerini yavaşlatırken entegrasyon maliyetlerini artırmakta ve otomasyonun operasyon genelinde ölçeklendirilmesini zorlaştırmaktadır.

Festo, bu zorlukların üstesinden gelmek amacıyla, robotların özel bir programlamaya ihtiyaç duymadan farklı ürünleri işlemesine olanak tanıyan evrensel ve yapay zeka tabanlı yazılımı GripperAI'ı tanıttı. Standart bir endüstriyel PC ve bağlı bir 3D kamera ile hücre düzeyinde yerel olarak çalışan yazılım, stok kodları (SKU) arasında programlama veya şablon yükleme işlemi gerektirmeden karma ürünlere otomatik olarak uyum sağlıyor.

GripperAI'ın kurulum süreci; kameranın montajı ve hizalanması, aydınlatmanın doğrulanması, robot tabanının kamera çerçevesine göre kalibre edilmesi ve yazılımın tutma parametrelerinin yapılandırılması gibi standart entegrasyon adımlarını kapsıyor. Kurulum tamamlandıktan sonra yazılım, gördüğü her nesne için otomatik olarak bir tutma noktası hesaplıyor ve mevcut seçenekler arasından en uygun aracı seçerek robotun hareketini gerçekleştiriyor. Olası bir tutma hatasında sistem, işlemi durdurup yeniden programlama gerektirmek yerine, hesaplamaları güncelleyerek işlemi otomatik olarak tekrarlıyor.

Yazılım mimarisinin farklı kamera türleri arasında değişiklik göstermemesi, işletmelerin uygulama gereksinimlerini karşılayan en ekonomik görüntüleme donanımlarını seçmesine imkan tanıyor. Yüksek çözünürlüklü görüntüleme gerektiren özel paketleme veya yüzey koşulları olmadığı sürece, çoğu uygulama maliyet etkin 3D kameralarla sorunsuz şekilde yürütülebiliyor.

GripperAI; yol kontrol sistemine sahip çoğu endüstriyel robot, kobot ve Kartezyen sistemle uyumlu çalışıyor. Marka bağımsız bir yapıya sahip olması sayesinde işletmeler, tek bir markaya veya modele bağlı kalmadan hücrelerini kurabiliyor veya genişletebiliyor. Bu durum, mevcut yatırımları korurken aynı zamanda en uygun maliyetli ekipmanlarla kapasite artırımı yapma esnekliği sağlıyor.

Sistemin başarısı, endüstriyel bağlantı ve montaj çözümlerinde küresel lider olan Würth Group'un Almanya'daki merkezi dağıtım merkezinde kanıtlandı. Artan ürün çeşitliliği ve SKU sayıları nedeniyle zorluk yaşayan şirket, final paketleme aşamasında GripperAI ile donatılmış bir robot kullanmaya başladı. Çeşitli vakum ve mekanik tutucular içeren bir araç istasyonu kullanan sistem, USB bellek gibi küçük parçalardan 20 kg ağırlığındaki kutulara kadar geniş bir yelpazedeki ürünleri hatasız şekilde işleyerek yüksek hızlı operasyonlardaki manuel taşıma ve ergonomi sorunlarını ortadan kaldırdı.