Duvarlara Tırmanan 20 Bacaklı Robot: Bilim İnsanları İdeal Gövdeyi Buldu

Robotik dünyasında ezber bozan bir gelişme yaşandı. On yıllardır insan, köpek veya böcek gibi canlılardan ilham alan bilim insanları, bu kez rotayı deniz kestanelerine çevirdi. Duke Üniversitesi araştırmacıları, geleneksel robot formlarının ötesine geçerek, çok yönlü hareket kabiliyetine sahip 20 bacaklı yeni bir robot tasarımı geliştirdi.

Yunan mitolojisindeki "her şeyi gören" canavardan ismini alan "Argus", önü veya arkası olmayan radyal bir gövde yapısına sahip. Merkezi gövdeden dışarı doğru uzanan ve her biri yaklaşık 300 dolara mal olan 20 adet teleskopik bacağa sahip olan robot, her bacağın ucunda yer alan derinlik kameraları sayesinde çevresini tam kapsamlı olarak algılayabiliyor.

Bu sıra dışı tasarım, Argus'a benzersiz yetenekler kazandırıyor. Robot, herhangi bir yöne anında dönebilme, dışarıdan gelen sert itmelere rağmen dengesini koruma, engebeli arazilerde ilerleme, 4,5 kilogramlık yük taşıma ve hatta duvarlara tırmanma kapasitesine sahip. Duke Üniversitesi Genel Robotik Laboratuvarı'ndan Jiaxun Liu, Argus'un ağaçlar arasında ve zorlu arazi koşullarında sergilediği hareketlerin, daha önce çalıştıkları hiçbir robota benzemediğini vurguladı.

Bilim insanları bu optimal gövde yapısına, 1.500'den fazla farklı robot şekli üzerinde yaptıkları simülasyonlar sonucunda ulaştı. Araştırmanın temelinde, bir robotun her yönde ne kadar simetrik hareket edebileceğini ölçen "dinamik izotropi" adlı matematiksel kavram yatıyor. 0 ile 1 arasında puanlanan bu sistemde, 1 puanı alan bir robot, her yöne neredeyse aynı hız ve tepkiyle hareket edebiliyor.

Science Robotics dergisinde yayımlanan çalışma, robot tasarımında biyomimikriden ziyade matematiksel simetriye odaklanmanın, çok daha çevik ve dayanıklı makinelerin kapısını aralayabileceğini kanıtlıyor.