AWR, OnRobot Elektrikli Tutucularla CNC Makine Beslemesini Standartlaştırıyor

Yüksek ürün çeşitliliği ve düşük hacimli üretimin hakim olduğu modern imalat dünyasında, farklı parça boyutları arasında hızlı geçiş yapabilme yeteneği, işletmeler için karlılık ile durgunluk arasındaki ince çizgiyi belirliyor. Yıllardır birçok makine atölyesi, işlevsel olsalar da modern otomasyonun gerektirdiği zeka ve adaptasyon yeteneğinden yoksun olan pnömatik sistemlere bağımlı kalmıştı. Erişilebilir CNC otomasyonu konusunda uzmanlaşan Automation Within Reach (AWR - eski adıyla Gosiger Automation), müşterilerini gerçekten güçlendirmek için geçmişin mekanik sınırlamalarının ötesine geçmeleri gerektiğini fark etti.

Bu vizyon doğrultusunda AWR, yeni nesil torna besleme hücreleri için standart uç ekipmanı (end-of-arm tooling) olarak altı farklı pnömatik tutucu yerine OnRobot'un 3FG25 elektrikli tutucusunu entegre etti. Geniş strok kapasitesi, yüksek taşıma yükü ve kuvvet ile konumlandırmayı dijital olarak kontrol edebilme yeteneği sayesinde bu elektrikli 3 parmaklı tutucu, yüksek çeşitlilikle üretim yapan imalatçıların en kronik sorununu çözüyor: Üretime her yeni parça boyutu girdiğinde tutucuları manuel olarak ayarlama zorunluluğu artık tarih oluyor.

AWR, üretim kapasitesini ve verimliliğini maksimize etmek amacıyla iki adet 3FG25 tutucudan oluşan çift besleme konfigürasyonu geliştirdi. Bu sistem sayesinde robot, tek bir döngüde hem bitmiş parçayı alabiliyor hem de yeni bir ham parçayı makineye yerleştirebiliyor. Bu inovasyon, üretim sürelerini önemli ölçüde azaltırken yatırım getirisini (ROI) doğrudan artırıyor.

OnRobot ile standartlaşmadan önce AWR, CNC hücrelerindeki tornaların beslemesi için pnömatik tutucular kullanıyordu. AWR Mekanik Ürün Tasarım Mühendisi Tyler This, sınırlı miktarlarda çok sayıda farklı parça numarası üreten müşterilerin yaşadığı ciddi zorlukları şöyle anlatıyor: "Pnömatik tutucular genellikle 'ya hep ya hiç' şeklinde bir strok ve kuvvet uygulaması sunuyordu. Parmak pozisyonu geri bildirimi yoktu ve hassas parçaların zarar görmesini önlemek için karmaşık, özel tasarlanmış parmaklar gerektiriyordu."

Her parça boyutu değişikliğinde mekanik ayarlamalar yapılması veya tamamen yeni tutucuların takılması gerekiyordu; bu durum üretimin durmasına ve işçilik maliyetlerinin artmasına neden oluyordu. Ayrıca pnömatik sistemlere olan bağımlılık, müşterilerin hava basıncı kaybı sorunlarıyla mücadele etmesine yol açıyordu. AWR tasarım mühendisi, değişim sürelerinin uzunluğu ve basınç kayıpları konusundaki müşteri şikayetlerinin, OnRobot elektrikli tutuculara geçiş kararında temel etkenler olduğunu vurguluyor.

AWR'nin tercihi; 3FG25 tutucunun yüksek taşıma kapasitesi, kompakt boyutları ve tutma kuvveti ile konumlandırmayı dijital olarak kontrol edebilme özelliğinden kaynaklandı. Pnömatik alternatiflerin aksine 3FG25, her benzersiz parça için strok ve kuvvet hassas bir şekilde programlanabildiği için, parça boyutları değiştiğinde herhangi bir mekanik ayar gerektirmeden farklı parçaların işlenmesine olanak tanıyor.

Bu teknik geçiş, tüm otomasyon ekosistemini sadeleştirdi. Elektrikli tutuculara geçişle birlikte AWR; solenoidler ve harici hava hatları gibi çevre ekipmanlara olan ihtiyacı ortadan kaldırdı. Bu durum, CNC otomasyon hücresindeki toplam parça sayısını azaltırken, sistemlerin servis ve bakım süreçlerini çok daha kolay hale getirdi. Tyler This, 3FG25'in küçük boyutları, düşük ağırlığı, yerleşik kuvvet izleme/ayarlama özelliği, pozisyon geri bildirimi ve güvenilirliği nedeniyle yeni nesil torna besleme ürünleri için standart seçildiğini belirtti.

Teknik özelliklerine bakıldığında 3FG25, iş parçalarını otomatik olarak merkezleyerek güçlü, stabil bir tutuş ve makine aynalarına hassas yerleştirme sağlıyor. Tutucu, 25 kg'a (55 lbs) kadar taşıma kapasitesine, 137 mm'ye kadar tamamen ayarlanabilir bir tutma strokuna ve 50-450 N arasında ayarlanabilir tutma kuvvetine sahip. Ayrıca hem dıştan hem de içten tutma modlarını destekleyen cihaz, parçanın başarıyla yakalandığını otomatik olarak algılayan akıllı geri bildirim sistemiyle donatılmış.

Sistemi uygulamaya koymadan önce AWR, 3FG25 tutucuyu yüksek taşıma yükü, erişim ve "parça sarkması" konularında zorlu testlerden geçirdi. Mühendis Tyler This, "Tutucuyu zemine paralel uzun parçaları tutması için kullandığımızda, neredeyse hiç sarkma görmedik. Performans beklentilerimizin üzerine çıktı," diyerek sistemin stabilitesini onayladı.

OnRobot'a geçiş, operasyonel anlamda anında faydalar sağladı. AWR, daha başarılı parça toplama işlemleri ve parçalar üzerinde daha az iz kalması sayesinde kalite artışı raporluyor. Müşteriler için en büyük kazanım ise 3FG25'in sunduğu "olağanüstü esneklik" oldu. Tırtıklı yüzeyler veya kauçuk kılıflar gibi çok sayıda parça temas aracı seçeneği ve mekanik müdahale olmaksızın çeşitli çaplardaki parçaları işleme yeteneği, yatırım getirisini belirgin şekilde yükseltti. AWR yetkilileri, piyasada bu boyutlarda aynı taşıma kapasitesine, kullanım kolaylığına ve işlevselliğe sahip başka bir tutucu bulunmadığını ifade ediyor.