AGIBOT, Yapay Zekayı Gerçek Dünyada Test Edecek: World Challenge 2026 Başlıyor

Şanghay merkezli AGIBOT Innovation Technology Co., robotik dünyasının en prestijli etkinliklerinden biri olan ICRA 2026 ile eş zamanlı olarak Viyana'da düzenlediği "AGIBOT World Challenge 2026" ile yapay zeka ve robotik alanında yeni bir dönem başlattı. Etkinlik, dünya genelinden 27 farklı ülkeden gelen 526 araştırma ve kurumsal ekibi bir araya getirdi. Katılımcılar, "Reasoning to Action" (Akıl Yürütmeden Eyleme) ve "World Model" (Dünya Modeli) olmak üzere iki ana Embodied AI (Somutlaşmış Yapay Zeka) kategorisinde kıyordular.

AGIBOT, bu yarışmanın Embodied AI değerlendirme süreçlerinde kritik bir paradigma değişimini temsil ettiğini vurguladı. Şirket, sektörün artık sadece simülasyon skorlarına odaklanan geleneksel yöntemlerden uzaklaştığını; bunun yerine gerçek robotlar, gerçek görevler ve standartlaştırılmış referans noktaları (benchmark) üzerinden yapılan kapalı döngü testlere yöneldiğini belirtti. Yarışma formatı, çevrimiçi otomatik değerlendirmelerle başlayan ve Viyana'da gerçek robotlarla gerçekleştirilen çevrimdışı finallerle tamamlanan hibrit bir yapıya sahipti.

Teknik altyapı tarafında AGIBOT'un geliştirdiği EWMBench ve Genie Sim Benchmark sistemleri kullanıldı. Bu tutarlı çerçeve sayesinde otomatik testler yürütülebildi, standart metrikler belirlendi ve sonuçların tekrarlanabilirliği sağlandı. Çevrimdışı final aşamasında ekipler, algoritmalarını AGIBOT G2 insansı robot üzerinde test etti. Değerlendirme sürecine gerçek robot doğrulamalarının dahil edilmesi; robot stabilitesi, gerçek dünyaya adaptasyon yeteneği ve uzun vadeli görev güvenilirliği gibi kriterleri puanlama sisteminin merkezine yerleştirdi. Zhiyuan Robotics Co. olarak da bilinen şirket, bu yaklaşımın teknik değerlendirmeleri pratik uygulama ihtiyaçlarıyla daha uyumlu hale getirdiğini ifade etti.

Yarışma, akademik ve endüstriyel dünyanın devlerini bir araya getiren geniş bir katılım listesine sahipti. Çin Bilimler Akademisi, Tsinghua Üniversitesi, Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, Kaliforniya Üniversitesi San Diego, Rusya'nın Sber Robotics Merkezi, Alibaba, Amap ve vivo gibi öncü kurumlar ve şirketler mücadele etti. Yarışmanın zorluk seviyesi dikkat çekerken, 100'den fazla ekibin resmi temel performans eşiğini (baseline) aşmayı başarması dikkat çekti.

Yarışmanın iki ana kulvarı, Embodied AI'ın basit görev yürütmeden; anlama, tahmin ve karar verme süreçlerine doğru evrimini yansıtıyordu. "Reasoning to Action" (R2A) kulvarı, robotların görevleri nasıl anladığını, eylemleri nasıl planladığını ve bunları fiziksel ortamlarda nasıl uyguladığını ölçtü. 2025 yılındaki "Manipülasyon" kulvarının geliştirilmiş bir versiyonu olan R2A, değerlendirme kapsamını sadece eylem yürütmeden; çevresel anlama ve görev planlama süreçlerini kapsayan bütünsel bir yapıya genişletti. "World Model" (WM) kulvarı ise yapay zeka sistemlerinin, robot eylemleri ve sensör girdilerine dayanarak fiziksel dünyadaki değişimleri nasıl tahmin ettiğine ve etkileşimleri nasıl modellediğine odaklandı.

Ekipler, modellerini eğitmek için AGIBOT WORLD açık kaynaklı veri setini kullandı ve Genie Sim 3.0 üzerinden değerlendirildi. Bu süreç; dil anlama, uzamsal akıl yürütme, atomik beceriler, dış müdahalelere adaptasyon ve "zero-shot" (sıfır örnekle öğrenme) transferi gibi kritik yetenekleri kapsıyordu. R2A kulvarının şampiyonu 43,47 puanla vivo ekibinin geliştirdiği PrismBot olurken, onu 35,66 puanla Şanghay RoboParty'nin RP-VLA'sı ve 33,19 puanla Rusya'dan GreenVLA takip etti.

Yarışmanın bir diğer önemli ayağı ise AGIBOT ve Dexmal iş birliğiyle başlatılan "Süpermarket Benchmark" kulvarı oldu. Uçtan uca karar verme ve tüm vücut kontrolüne odaklanan bu kulvar, nesnelerin düşürülmesi veya kavrama hataları gibi "ideal olmayan" fiziksel etkileşimleri de sürece dahil etti. Gerçekçi bir perakende ortamında kurgulanan bu testlerde robotların; otonom navigasyon, ürün toplama, taşıma ve yerleştirme süreçlerini, raf yüksekliği gibi fiziksel kısıtlamalar ve rastgele ürün yerleşimleri altında tamamlaması istendi. API tabanlı uzaktan kontrol sayesinde katılımcıların algoritmaları doğrudan gerçek robotları yöneterek, dağıtım odaklı senaryolarda somut zekanın performansını kanıtladı.

World Model (WM) kulvarında ise zirve yarışı farklı isimler arasında geçti. Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü ve Amap CV Lab'ın ortak ekibi olan NeoVerse-ABot birinci sırayı alırken, Çin Bilimler Akademisi Endüstriyel Yapay Zeka Enstitüsü'nden PAI@IAII ekibi ikinci, Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden Loop ekibi ise üçüncü oldu.

AGIBOT, yarışmanın ötesinde, geliştiricilere gerçek dünya verileri, simülasyon değerlendirmesi ve gerçek robot testlerini kapsayan "tam yığın" (full-stack) bir araç zinciri sundu. AGIBOT WORLD veri seti, Genie Sim 3.0 ve AGIBOT G2 robot platformundan oluşan bu ekosistem, modellerin eğitimden simülasyona ve oradan fiziksel konuşlandırmaya kadar olan yolculuğunu doğrulamayı kolaylaştırıyor. EWMBench ve Genie Sim Benchmark ise simülasyon performansı ile gerçek dünya uygulamaları arasındaki uçurumu kapatmayı ve tutarsız değerlendirme kriterlerini ortadan kaldırmayı hedefliyor.

Gelecek vizyonunu paylaşan AGIBOT, yarışma aracılığıyla geliştirilen teknik ve ekosistem kaynaklarını açık kaynak çalışmalarına entegre edeceğini açıkladı. Şirket, çevrimiçi bir simülasyon liderlik tablosu oluşturmayı, test görevlerini çeşitlendirmeyi ve model yeteneklerinin daha kapsamlı kantitatif değerlendirmelerini sunmayı planlıyor. Küresel araştırma kurumları ve endüstri ortaklarıyla çalışmaya devam edecek olan AGIBOT, Embodied AI'ın bireysel algoritmik ilerlemelerden çıkıp, gerçek dünya ortamlarında ölçeklenebilir ve konuşlandırılabilir sistemlere dönüşmesine öncülük etmeyi amaçlıyor. Benzer şekilde, Fraunhofer IPA ve NIST'in de insansı robotlar için yeni performans kriterleri önerdiği bir dönemde, AGIBOT'un bu hamlesi sektördeki standartlaşma çabalarını hızlandırıyor.